Fu parte poco importante del contado di Seprio e del Ducato di Milano. Nel V e VI secolo fece parte dell'antica Pieve di Appiano; una pergamena dell'XI secolo, conservata nell'archivio capitolare di S. Ambrogio, parla per la prima volta di Limido Comasco, trattando della donazione di un certo Benedetto e dei suoi beni presenti a Limido, per metà alla canonica di S. Stefano di Appiano e per metà al S. Ambrogio di Milano. A seguito dello smembramento del contado di Seprio, Limido fu dato al feudo di Appiano dagli ultimi Visconti. Nella metà dell'ottocento, Limido è presente nella "Grande Illustrazione del Lombardo-Veneto", con una positiva descrizione del suo florido artigianato e della sua moderna agricoltura.

Monumenti:

Cascina Restelli.
Nucleo che mantiene il proprio carattere d'insediamento agricolo. Al centro la Parrocchiale di S. Maria Immacolata conserva alla parete sinistra la pala resto dell'edificio settecentesco, interessante per la devozione a S. Filippo Neri diffusa nella zona. - A complex which still bears the imprint of its rural

Villa Caimi Canali.
L'ala ovest è la parte più antica della villa eretta a fine Cinquecento. Interessanti i soffitti a cassettoni del pianterreno e del primo piano; l'ala nord venne aggiunta in età neoclassica.

Parrocchiale di S. Abbondio.
Di origine medioevale, nella seconda metà del '500 la chiesa era una semplice aula con abside semicircolare e ampliamento in corrispondenza della parte destra. Venne completamente rifatta all'inizio degli anni trenta del nostro secolo su progetto di Ugo Zanchetta nei modi di un razionalismo reso monumentale dalle esigenze del tempo.